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  1、上升限位維護:設上限位開關一隻,渠道能抵達上限位方位時,限位開關動作,此刻渠道能夠下行,而不能上行;
  2、上升限限位:因為上限位開關損壞或渠道衝過上限位開關,限限位開關起作用,堵截全車電源;
  3、臂頭左反轉限位維護:臂頭向左反轉設左向限位開關一隻,當左反轉到限位時,臂頭可右轉而不能左轉;
  4、臂頭左反轉限限位維護:因為左反轉限位損壞或其它因素,臂頭左反轉衝過限位,該限位開關可使全車泊車。
  5、臂頭右反轉限位維護:臂頭右反轉設右向限位開關一隻,當右反轉到限位時,臂頭可左轉而不能右轉;
  6、臂頭右反轉限限位維護:因為右反轉限位損壞或其它因素,臂頭右反轉衝過限位,該限位開關可使全車泊車;
  7、大臂左反轉限位維護:大臂左反轉設左向限位開關一隻,當左反轉到限位時,大臂可右轉而不能左轉。
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