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　　1、上升限位維護：設上限位開關一隻，渠道能抵達上限位方位時，限位開關動作，此刻渠道能夠下行，而不能上行；
　　2、上升限限位：因為上限位開關損壞或渠道衝過上限位開關，限限位開關起作用，堵截全車電源；
　　3、臂頭左反轉限位維護：臂頭向左反轉設左向限位開關一隻，當左反轉到限位時，臂頭可右轉而不能左轉；
　　4、臂頭左反轉限限位維護：因為左反轉限位損壞或其它因素，臂頭左反轉衝過限位，該限位開關可使全車泊車。
　　5、臂頭右反轉限位維護：臂頭右反轉設右向限位開關一隻，當右反轉到限位時，臂頭可左轉而不能右轉；
　　6、臂頭右反轉限限位維護：因為右反轉限位損壞或其它因素，臂頭右反轉衝過限位，該限位開關可使全車泊車；
　　7、大臂左反轉限位維護：大臂左反轉設左向限位開關一隻，當左反轉到限位時，大臂可右轉而不能左轉。
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